實現針對齒輪箱量產時關鍵狀態自動檢測，開發出一種可以檢測正轉參數、反轉參數、快慢參數、掉步現象、抖動現象等產品測試狀態的功能。

       在電機驅動、信號采集、結果多態、電機響應信號不明確等特征，是實現本技術的難點，因此綜合考慮技術路線、總體目標，本項目有以下指標：
       1、電機驅動硬件開發，實現同時對多個步進電機多態的驅動；
       2、電機驅動軟件開發，實現對多個步進電機驅動，驅動參數可調；
       3、電機電流響應參數采集，實施分析；
       4、FPGA 邏輯實現，實現對電機驅動管理、信號采集、信號分析、結果判決；
       5、單片機通訊實現，實現對 FPGA 的控制、FPGA 數據交互、PC 端交互；
       6、上位機開發，通過串口實現對測試電路的控制、結果數據采集、判讀等；
       7、電機驅動電壓可調、低紋波；
       8、實現電池充放管理。

       本方案采用 FPGA 實現對電機的控制、通過高速 AD 進行信號采集、數字化分析等手段實現本方案目標。

       對電源要求較高，電源明細如下：
       1、系統主DCDC降壓電源，
       2、FPGA用DCDC電源3種；
       3、ADC、LDO電源2種；
       4、運放電源LDO；
       5、電機驅動可調電源LDO-程控。

       采集部分包含高增益差動放大器、低通濾波、AD、采集時鐘。
       FPGA在信號處理和控制方面性能遠大于MCU，適合本項目的同步電機驅動、信號采集、信號分析。